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    機器視覺

    案例分享 l 使用In-Sight 7000 視覺系統對汽車儀表盤進行全面高效檢測

      2019年03月09日  

      案例背景

      哈爾濱航天科技控股集團股份有限公司(以下簡稱哈爾濱航天公司)主要從事航天飛行器和汽車電子產品制造、航天微電機伺服系統研發,以及精密機械制造等。

      案例解析

      面臨的挑戰:

      汽車儀表盤是哈爾濱航天公司的主力產品之一,這種反映車輛各系統工作狀況的裝置,由于上面集成了各種指示燈和儀表,需要在生產過程中進行大量復雜的檢測工作。比如儀表盤檢測包含了3級菜單7個頁面30多處檢測項,而且生產工位對節拍要求較高,要求檢測速度一定要快。另外,檢測項復雜,包含了字符識別、顏色識別、圖案匹配等。

      挑戰:

      “之前這些檢測工作我們是使用人工方式,但是檢測效率低,工件的誤檢率和漏檢率居高不下。”哈爾濱航天公司儀表盤項目負責人李經理介紹說,“隨著生產線自動化程度的提高,人工檢測方式嚴重地限制了公司的生產效率,引入機器視覺檢測勢在必行。”

      這時,哈爾濱航天公司的合作伙伴——沈陽新松機器人公司獲悉了他們的技術難題。由于沈陽新松機器人公司一直大量使用康耐視公司的視覺設備,非常了解其技術和解決方案的能力。因此,沈陽新松機器人公司向李經理推薦了康耐視的視覺檢測系統。

      于是,哈爾濱航天公司聯系上康耐視公司,并邀請他們的工程師來公司進行交流和評估。“由于汽車儀表盤檢測項繁多且檢測需求復雜,這就要求檢測速度快、精度高、穩定性強,對于視覺檢測來說著實是個不小的挑戰。”康耐視的工程師表示,“因此,就選用了性能強勁、算法完備的In-Sight 7000 視覺系統。”

      康耐視的解決方案:

      解決方案:

      在前期測試中,康耐視的工程師團隊對儀表盤的各個界面檢測需求進行初步評估,并根據評估結果為每個檢測項選定了專門的檢測工具,最后將整個檢測程序分成了四大類:

      1、各界面總體檢測。在這個部分使用了康耐視快速強大的PatMax算法以及瑕疵檢測工具。通過PatMax的高精度圖案匹配,來檢測儀表盤上各個區域的圖案是否缺失/殘缺/錯位,并在極短的時間內輸出結果。

      2、各界面指定位置的字符檢測,包括出廠日期、產品批號等。這個部分使用了康耐視成熟的OCR字符檢測工具,用以讀取出指定位置的字符,并將字串輸出與標準字串對比,以判定日期、批次等是否合格。

      3、各界面彩色圖標檢測,如ABS圖標、油箱圖標等。這個部分使用了康耐視強大的顏色識別工具,通過提取出各個圖標的標準顏色來建立顏色庫,然后每次檢測都把指定圖標的顏色與其在顏色庫中的標準顏色對比,以判定圖標顏色是否合格。

      4、不合格工件圖片的存儲。由于儀表盤界面較多,不合格儀表盤的錯誤可能出現在某個界面的某個區域,不能只檢測表盤是否合格,還需要存儲不合格界面的圖片以供日后追溯。在這里使用了FTP存圖方式,將不合格的圖片按日期存儲到公共硬盤中,完美地解決了這個棘手問題。

      現場圖片

      另外,由于In-Sight 7000 視覺系統提供了多種通訊協議,這使得相機與現場PLC的通訊也十分方便,現場采用了穩定快速的Profinet通訊協議。

      這樣,在In-Sight 7000 視覺系統的幫助下,工程師們很快就定制了用來檢測儀表盤的檢測程序。程序內包含對于儀表盤的3級菜單、7個界面包含30多個檢測項的檢測,解決了圖案匹配、圖案缺失/錯位、字符識別/讀取、顏色識別、指示燈暗/亮顯示錯誤、不合格界面圖片的存儲等問題。

      優化后效果:

      優化后的檢測流程如下:當托盤上的儀表盤由傳送帶傳送到檢測位置時,自動化裝置點亮儀表盤,由PLC給相機發送觸發信號和作業切換信號,接收到PLC信號的相機開始采集圖片并執行各界面的檢測程序,以確保儀表盤各個顯示功能準確無誤;相機再將各界面的檢測結果傳回PLC;檢測合格的儀表盤由機器人分揀到合格區,不合格的儀表盤則被分揀到不合格區,并將不合格界面的圖片存儲到公共機中,以便日后檢查。

      整個流程快速智能,完全不需要人工的參與,極大的提高了汽車儀表盤的檢測準確率和生產效率。

      客戶評價:

      對此,李經理評價說,“以前我們使用人工檢測方式的時候,工人們都抱怨眼睛酸的不行,檢測效率低下不說,產品檢測的準確率更是得不到保障,良品誤判、次品漏判比例高的可怕。現在好了,用上In-Sight 7000 視覺系統后,不僅檢測速度提了好幾個檔次,檢測準確率高達99.8%,還省下了人工檢測專員的成本,真是一舉多得。”

      目前儀表盤檢測項目的視覺檢測工位已經投入到流水線的生產中,In-Sight 7000 視覺系統的出色表現讓哈爾濱航天公司十分滿意。李經理最后表示,“在車間生產逐步向自動化升級的過程中,視覺檢測代替人工乃大勢所趨。以后希望我們能夠繼續與康耐視合作共贏,創造更多的效益。”

    標簽:康耐視 In Sight 7000 視覺系統我要反饋
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